Die Körpermuskulatur bildet zusammen mit dem Integument einen kräftigen Hautmuskelschlauch, an dem zumindest eine äußere Ring- und eine innere Längsmuskelschicht aus schräg gestreiften Muskelzellen zu unterscheiden sind. Er funktioniert zusammen mit der Leibeshöhlenflüssigkeit als hydrostatisches Skelet, dessen Wirksamkeit besonders grabende Arten, wie die Regenwürmer, demonstrieren.