Das Nervensystem der Anneliden ist ein Strickleiternervensystem. Es besteht aus dem im Prostomium über dem Schlund gelegenen Gehirn (Oberschlundganglion, Cerebralganglion) und dem paarigen Bauchmark. Die beiden Längsbahnen des Bauchmarks entspringen beiderseits am Gehirn, wenden sich links und rechts den Schlund umgreifend (als Schlundkonnektive) ventralwärts, um dann zwischen Darm und ventraler Körperwand eng nebeneinander den Körper von vorn bis hinten zu durchziehen. Die Perikaryen ihrer Nervenzellen sind in jedem Segment in einem Paar von Ganglien untergebracht, die durch quer verlaufende Nerven, die Kommissuren, miteinander verbunden sind. Die Nerven zwischen hintereinander liegenden Ganglien werden als Konnektive bezeichnet. Die beiden Ganglien der Segmente entsenden lateral jeweils drei oder vier Seitennerven zur Körperperipherie. Das Prostomium und, soweit vorhanden, die Antennen werden von Nerven des Oberschlundganglions versorgt, die Palpen von Nerven der Schlundkonnektive.