Nicht wenige Krebse weisen, wenn sie die Eihülle verlassen, Segmentzahl und Gestalt der Adulti auf, sodass ihre postembryonale Entwicklung auf Größenwachstum und Reifung der Gonaden beschränkt ist (direkte Entwicklung). Meistens aber ist die Entwicklung eine indirekte. Aus dem Ei schlüpft eine Larve, die wesentlich anders gebaut ist als das erwachsene Tier und aus einer geringeren Anzahl von Metameren besteht. Die volle Segmentzahl und die endgültige Gestalt werden erst im Verlauf von mehreren Häutungen erreicht (Metamorphose). Die Mannigfaltigkeit der Larvenformen ist groß. Die einfachste Form ist der aus 3 Metameren bestehende Nauplius (Abb. 121). Er ist von gedrungenem Bau und hat drei Paar zum Schwimmen dienende Extremitäten, von denen das erste, einästige, zu den ersten Antennen wird, das zweiästige zweite und dritte zu den zweiten Antennen und zu den Mandibeln. Das Auge (Naupliusauge) ist ein unpaarer, mehrteiliger Pigmentbecherocellus. Eine andere, ebenfalls weit verbreitete Larvenform ist die Zoëa (Abb. 131a). Sie kommt nur bei Decapoda vor, ist komplizierter gebaut und bereits in Cephalothorax – der 2 oder 3 Paar Spaltfüße trägt – und in ein langes, gegliedertes Pleon unterteilt. Sie hat Komplexaugen.