Die Arthropoden haben paarige Gonaden. Eine Verbindung zwischen Exkretions- und Reproduktionsapparat besteht nicht. Es sind stets eigene Ausführgänge und dazu mancherlei Drüsen- und Kopulationsanhänge vorhanden. Hermaphroditismus ist sehr selten, Getrenntgeschlechtlichkeit die Regel. Parthenogenese findet man in verschiedenen Gruppen. Ungeschlechtliche Fortpflanzung (in Form von Polyembryonie) ist auf Einzelfälle beschränkt. Die Entwicklung ist meist indirekt. Es kommen viele verschiedene Larvenformen vor.