Das Zentralnervensystem besteht aus einem über dem Schlund gelegenen Gehirn und einem Bauchmark aus hintereinander liegenden, paarigen Ganglien, die durch Konnektive miteinander verbunden sind. Häufig zeigt sich eine Tendenz zur Verschmelzung der Ganglienpaare aufeinander folgender Segmente. Sie tritt namentlich dann ein, wenn sich die Segmente selbst zu einem einheitlichen Tagma vereinten. Das Gehirn der Arthropoden ist komplizierter als das der Anneliden. Es handelt sich um ein Komplexgehirn, an dessen Aufbau die Ganglien dreier Segmente beteiligt sind. Der erste Gehirnabschnitt, das Protocerebrum, besteht aus dem Ganglion des Acrons (Archicerebrum) und des ersten Segments (Prosocerebrum). Er ist das Assoziationszentrum des Gehirns und enthält die Sehzentren, von denen aus die Augen innerviert werden. Es folgen Deuto- und Tritocerebrum. Von ihnen werden die ersten und zweiten Antennen innerviert.