Die höhere Organisation der Arthropoden zeigt sich sehr deutlich auch in der Vielheit und Vollkommenheit ihrer Sinnesorgane. Die hoch entwickelten Augen haben meist den Bau von Komplexaugen, doch kommen auch einfacher gebaute Ocellen vor. Die Arthropoden sind die einzigen wirbellosen Tiere, bei denen sich echte Gehörorgane finden.